地名由来：因地处千河以北而得名。
2021年12月，陕西省爱国卫生运动委员会命名河北镇为2021年度陕西省省级卫生乡镇。
河北镇地处陇县北部山区，距县城20公里。全乡辖10个行政村，61个村民小组，2005年末有2742户11578人，其中农业人口11429人。总面积209.2平方公里，耕地面积7.72万亩，人均占有耕地6.76亩，素有“北部粮仓、高山红旗”之美称。
乡境内交通网络四通八达，现有乡村主干道路6条，其中砂石化6条，基本达到“三化”标准；水利设施基础较好，先后建成人饮站14处，水窖670眼，其中雨灌溉窖300眼；有7个村完成卫星妆收站暨“村村通”工程，并开通了3个村的有线电视传输网络，全乡电视入户率和覆盖率分别达到98%和85%；建有移动、联通、电信基站5座，全乡现有手机用户637户、固定电话115户；乡内现有初级中学1所，完全小学10所，在校学生2208人；现有乡卫生院1所村级卫生室11所，医疗设施基本齐备，群众就医难问题基本解决。近年来，乡常委、乡政府紧扣发展第一要务，立足实际，积极推进经济结构调整，努力整合特色资源优势，按照“抓产业、建基地、上规模、增效益”的总目标，实施“稳粮、优烟、兴牧、扩经、劳务”五大富民工程，建设烤烟大乡、畜牧强乡、核桃名乡及粮食基地和劳务基地，实现了全乡经济社会的可持续发展。2005年农业总产值5661万元，粮食总产量1.26万吨，财政收入71万元，农民人均纯收入1638元，人口自然增长率控制在3‰以内。全乡烤烟面积5500亩，实现产值352.24万元；牧草面积15000亩，牛存栏7653头，羊存栏10900只（其中奶山羊10000只），猪存栏5202头，牛羊奶产量2638吨，实现畜牧业产值2040万元；新建优质核桃园3500亩，优化管理4.1万株核桃，全乡核桃面积累计达到1.7万亩，总产量400吨，实现产值360万元；输出劳务2365人，实现劳务收入580万元。建设经济林30117亩，生态林59938亩，其中退耕还林56972亩，成为陇县唯一的退耕还林示范区。历史沿革：
清代属东北乡。
中华民国元年（1912年）后，属北区河北坡联保。
1949年，改名为河北区，辖6乡。
1958年，属红旗第六公社，同年12月更名为河北公社，辖3乡。
1984年，改名为河北乡，辖14个村民委员会。
2011年7月，改设为河北镇。
